¿Puede el esperma vivir en el exterior del condón por 5 segundos?

tuve 3 actos sexuales seguidos en una noche cada acto fue pasando los 5 a 10 minutos cuando tuve los 2 primeros me sacaba el condón los desechaba y me subía el boxer , pero restos de esperma parece que se quedaron en mi boxer , en el 3er acto sexual se me salio el condón pero me lo pude poner normal pero me guarde el pene con el condón puesto en mi boxer para ir al cuarto , el esperma que quedo en mi boxer los 2 anteriores actos sexuales pude pegarse al condón en esos pequeños segundos que fuimos al cuarto para seguir con el acto , hay riesgos de embarazo por eso ?