Quisiera saber si hay posibilidad de embarazo?

hola, pues yo quisiera saber si hay posibilidad de que mi pareja haya quedado embarazada ya que tuvimos un rato de jueguitos sexuales sin penetración , solo estuvimos en boxer los dos asimilando tener relaciones sexuales pero con ropa interior, yo moje muy poco mi boxer de preseminal o eso es que soy nuevo en esto y necesito ayuda porque estoy muy angustiado de que haya podido quedar embarazada , mi pareja mojo su boxer de liquido pero un poco mas , el caso es que quiero saber si puede quedar embarazada si moje poquito su prenda en la parte de la vagina con preseminal ? Estoy muy angustiado :c , los dos somos vírgenes ah si después de un rato acaricie su vagina sin introducir los dedos , en ingun momento eyacule fuerte ni hubo contacto de pene y vagina sin prenda , gracias de antemano espero rápida respuesta por favor :c