Puede mi novia estar embarazada si no la penetre

bueno me presento tengo 17 años y estuve a punto de tener relaciones sexuales con mi novia que tiene 14 ok ella es virgen lo se porque ella me lo dijo la cosa es que estábamos a punto de tener sexo pero no lo hicimos bueno llegamos hasta que yo le puse mi pene el su vagina lo presione un poco pero estoy seguro que no entro ok después jugamos un poco yo la toque en su clítoris un buen rato estuvimos así. Bueno después de eso todo normal no paso nada y ella se fue al baño me dijo que orino y al limpiarse le salio un liquido medio rojizo pero ella dijo que no era sangre era mas claro que esta,la verdad que esta muy asustada yo no se si mi pene alcanzo a penetrarla o no pero quiero saber a que se debe este liquido si le sirve a ella le llega su periodo la próxima semana o debería llegarle espero su respuesta por favor estamos muy nerviosos