¿Puedo embarazarme con rose de genitales?

Ayer tuve un rose de genitales con mi novio mi preocupación es que estoy en mis días fértiles , en los roses su pene rosaba con mis glúteos y no eyaculo , y mi vagina rosaba con el abdomen de mi novio y estaba muy mojada , no creo que sea posible un embarazo o si?
Espero su respuesta Gracias