Manoseo

Hola.
Mi pregunta es esta...
Estaba con mi novia (ella es virgen) en un manoseo y cuando ella me estaba masturbando yo me agarre justo cuando tenia liquido preseminal y luego de un rato me limpie un poco... En el asiento del coche (quizá había algo en mis dedos) y de eso paso menos de 5 segundos y la manoseo su vagina.
¿Mi pregunta es ella puede quedar embarazada? ¿O no?
¿Eh oído que puede ser que el liquido puede embarazar pero solo cuando hay penetración pero cuando es en manoseos puede embarazar?