¿Hay riesgo de embarazo si hay sexo por 20 segundos y el condón tiene poco pre-eyaculación afuera?

Ayer mi novia y yo tuvimos sexo por 20 segundos, antes de eso tenia pre-eyaculación en mi pene pero me limpie porque era poco y me puse el condón. No se si cuando me lo puse un poco de pre-eyaculación toco el condón por fuera, pero lo seguí desenrollando hasta que se acomodo. Estaba seco el condón pero quería saber si sobreviven los espermatozoides en la pre-eyaculación si estaban en el condón y cuando me lo puse se quitaron, y si ademas espere 30 segundos-1 minuto antes de tener sexo?