Viajar estando de baja

Quisiera comentarle mi caso haber si me podrían ayudar. Tuve una lesión en marzo de este año 2010 esguince de grado III en ligamento rodilla, por ahora continuo de baja laboral, aunque mi perido de rehabilitación ya ha terminado. A fecha de hoy he vuelto de un viaje de una semana en Menorca y he tenido un accidente de tráfico. Mi pregunta es si esto repercute a mi baja laboral anterior puesto que no pedí autorización a mi medico para viajar, porque no lo creí necesario porque yo puedo hacer una vida normal, y en esta semana no tenia controles médicos. Puedo tener repercusiones, ¿cuáles serian?
Y otra pregunta, los demás pasajeros del vehícuo van a pedir una indemnización por la colisón, puesto que el accidente fue culpa del otro vehículo que colisonó con el nuestro por detrás. Puedo pedir yo también una indemnización ya que tengo parte médico del accidente con lesiones por latigazo cervical, ¿o no puedo por estar ya de baja laboral?
Espero haberme expresado bien, y que puedan ayudarme a mis preguntas.