Derecho de un autonomo

Llevo en una empresa trabajando 3 años,, la facturacion durante esos 3 años a sido del 100% a la misma empresa, hemos intentaso hablar con ello spara hacernos autonomos dependientes pero no hay manera,,(eso de que nos den 18 dias vaciones por la empresa no les gusta).
Mi pregunta es,, si nos echan a la calle podriamos reclamar o emprender alguna hacien legal, ¿contra la empresa?
gracias

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