Contribución Ayto.

Hola, buenos días. A ver si me puedes orientar acerca de un problema que tenemos en el barrio: Soy un vecino de una urbanización cerca de Madrid y nuestra comunidad de propietarios está constituida como Entidad Urbanística Colaboradora de Conservación ya que, como las canalizaciones y demás infraestructuras comunes se realizaron hace mucho tiempo y sin arreglo a Ley alguna, el Ayuntamiento no nos recepciona las calles porque argumenta que hemos de adecuar estas infraestructuras a dicha Normativa. Como consecuencia de ello no recibimos servicio alguno desde hace más de treinta años, y se limitan a abonarnos los consumos de luz del alumbrado público (que no es público, sino que este alumbrado lo ha pagado la comunidad) arguyendo que debido a nuestra situación, ellos no tienen deber de darnos ningún servicio, pero si el derecho de cobrar anualmente el recibo del IBI que, por otra parte, es bastante cuantioso.
Desearía saber si de alguna forma podemos ejercer alguna acción legal contra esta injusticia para intentar presionarles y obtener algún servicio mediante el ingreso en un juzgado del impuesto anual, etc. He leído que allá por los setenta el Padre Llanos (pozo del Tío Raimundo) instigó a los vecinos a no pagar el impuesto al Ayto. De Madrid y que mediante esta presión consiguieron obtener servicios básicos pero desconozco que implicaciones tiene negarse a abonar este impuesto (no negarse, sino depositar el importe en un juzgado).
Gracias por tus recomendaciones. Te rogaría me orientaras hacia que sitios debo visitar para informarme del tema o que organización de consumidores o similar podría ayudarnos. Un saludo,
Juan Martínez