Servidumbre de Paso

Hola,
En una urbanización de un pueblo de Zaragoza de nueva construcción se hizo una calle peatonal, la cual pertenece a dicha urbanización ya que está cortada al trafico rodado con pilones a ambos lados de la calle, la cuestión es que nosotros la queremos cerrar ya que el ayuntamiento en un princicio la limpiaba pero el último año ya no la limpia argumentando que es privada pero nos dice que no la podemos cerrar del todo ya que se ha creado una servidumbre de paso, pero anteriormente allí no existía calle como tal. Como la urbanización hace unos 5 años que está acabada, quisiera saber si se puede reclamar o ya ha pasado el tiempo para poder poner una reclamación.
Gracias por vuestro tiempo