No se como tirar un inquilino de mi piso

Tengo un piso alquilado desde el año 1979, cuando lo alquilé no hice contrato, ¿ahora me paga unos 69? Al mes, no sé como tirarla del piso, no se quiere ir y tampoco quiere pagar más, el piso lo quiero para una de mis hijas, no se cómo recuperarlo, no veo justo que tengan derecho de quedarse con lo mío, no quiero que cuando muera yo lo hereden sus hijas, sino las mías, ¿qué medidas puedo tomar?