Cambio titular hipoteca

Hola, buenas tardes!
Mi ex pareja y yo compramos una casa en 05, no estábamos casados y tampoco registrados como pareja de hecho.
El se ha quedado con la casa y sigue pagando la hipoteca sólo, su madre es avalista de la hipoteca.
Me gustaría saber cual es la forma más rápida y con menos costes para que tanto la hipoteca como el inmueble pasaran a su nombre; me han hablado de la disolución del condominio pero no entiendo muy bien el concepto ni tampoco si seria una solución para mi caso.
Gracias,
Un saludo

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