¿Puede testar o ya en estas circunstancias no?

Mis tíos son dos personas mayores de ochenta años, están bien dentro de su edad, no tienen hijos y yo que soy su sobrian he estado toda la vida junto a ellos y es ahora cuando me plantean que quieren dejarme la casa, el problema es que mi tío está teniendo problemas psíquicos, en algunos momentos del día tiene problemas de memoria de no saber muy bien donde está aunque esto se le suele pasar en cuanto le hablas y le dices donde está y luego ya se queda bien; lo están tratando y no está incapacitado por los médicos ¿puede aún testar o el notario no le va a dejar? Ël quiere hacerlo y sabe lo que va hacer pero yo no sé como pueden testar. Gracias