Indemnización seguro de responsabilidad civil

un familiar falleció por accidente laboral el 02-01-2012 el seguro de la empresa dónde trabajaba se ha puesto en contacto con los padres del fallecido para ofrecerles una indemnización,les han citado el martes que viene ,resulta que el fallecido tenia una hija menor sin estar casado que reside en argentina,y que no se la puede localizar.mi pregunta es la siguiente el seguro de responsabilidad civil de la empresa pone varias clausulas en contrato y una de ellas es que sí antes de prescribir alguien reclama los padres lo tienen que devolver.¿prescribe la indemnización?puede la hija algún día reclamar es indemnización? O prescribe esa indemnización.a los padres les hacen firmar renuncia a reclamar via judicial otra indemnización.