Accidente de trafico

Hola, soy un compañero bastante nuevo y tengo un asunto de trafico con algunas dudas.
Mi cliente tuvo un accidente en el que el otro fue el culpable. A la hora de valorar el vehículo se lo han declarado siniestro y le ofrecen 4.500 euros por él. No lo quiere aceptar porque él lo quiere reparar. Así que tendré que negociar, ¿pero con quien lo hago con la propia compañía o la contraria? Porque he leído que es la propia compañía la que se hace cargo de los daños materiales por un Cv entre aseguradoras, pero cuando hay designación de letrado la cosa cambia, ¿no? ¿Tendré qué hablar con la contraria?. Espero que me ayudes. Gracias