Mitad de la Finca sin escriturar

Hola, voy a comprar una finca a dos hermanos que la tienen escriturada al 50%. Uno de ellos falleció el año pasado y al repartir la herencia se olvidaron de dicha finca.
Ahora quieren venderla pero una de las mitades no está registrada con el nuevo heredero. Quisiera saber si es posible escriturar el total de la parcela a mi nombre ya que la voy a comprar o es necesario primero que el heredero la registre a su nombre o si existe algún tipo de documento válido para que ese heredero no tenga que registrarla con el consiguiente gasto.
Un saludo