Renuncia de Herencia

El motivo por el que me pongo en contacto contigo es debido a que tenemos un problema con una vivienda en un pueblo de toledo que pertenece a mis abuelos y que al fallecer pasó a los herederos (hijos) pero no hubo declaración de herederos. La cuestión es que hace 30 años que falleció mi abuelo, por temas de desconocimiento el ayuntamiento del municipio solicitó los datos catastrales al menos de uno de los herederos, a lo cual mi madre aceptó ser ella con la condición claro de pagar los gastos a medias.
Durante 15 años mi madre se hizo cargo de los gastos de la viviendo y viendo el desinterés de sus hermanos dejó de pagar lo cual ha generado una deuda con el catastro de Toledo que ya finalmente el año pasado tomo medidas embargando parte de la deuda en la declaración de la renta de mis padres. Desde el catastro nos dicen que no se puede hacer nada, que aunque ella no sea propietaria al aparecer como titular 100% el importe le viene a ella totalmente.
Se ha intentado durante años vender, alquilarla, comprarla, cederla a lo cual el resto de herederos ha rechazado.
Ahora mi madre a fallecido y su parte ha pasado a mi hermana y a mi, por lo tanto todas las reclamaciones catastrales y del ayuntamiento (ya que la casa está en ruinas) nos va a venir a nosotras.
Hemos realizado una renunica de la herencia de esta propiedad pero nos dicen que solo es algo preventivo pero esto no nos exime de cualquier responsabilidad que esta vivienda conlleve.
Hay alguna manera, ¿de renunicar a esta vivienda para que nosotras no tengamos nada que ver ni a nivel catastral ni a nivel de reclamación del ayuntamiento? Ya que durante años se ha intentado todo y ha sido imposible con mis tíos y ahora los problemas viene a nosotros.
Por favor necesitaría saber si podemos hacer algo con esto.
Muchas gracias,