Herencia tía soltera

Buenos días. Quisiera que me informara, si puede ser de lo siguiente: Se trata de mi tía, hermana de mi padre, murió hace 4 años, y dejó testamento. Somos bastantes sobrinos, el abogado tiene los papeles de casi todos. Quisiera saber, cuándo se pagan los impuestos de sucesión, y qué % se paga en Andalucia. También si hay que pagar cuando se venda la propiedad, o antes. Gracias. Si precisa alguna aclaración puede preguntarme. Muchas gracias anticipadas. (El abogado de la familia no nos informa de casi nada).