Embargo de casa

Hola explico mi problema, yo tengo una hipoteca de mi casa con un banco, la que pago religiosamente, resulta que yo era administradora de una empresa s.l, que por circunstancias dejo de pagar a la seguridad social ly resulta que ahora la seguridad social me ha embargodo el piso y lo quiere sacar a subasta me puede alguien explicar como funciona todo este tema.