Se puede donar a un tercero una parte de herencia

En principio, agradezco el tiempo que dispone para responder y así facilitarnos asesoramiento, mi pregunta es que si puedo donar una parte de mi herencia a un tercero, el cual fue socio de mi padre en un restaurante, mi padre falleció y el negocio se cerro y el socio tiene intención de comprar la otra parte, pero no todos los herederos están de acuerdo, ¿puedo donar mi parte a este?, muchas gracias por su respuesta, mi e-mail es [email protected]