Quitar denuncia

Buenas tardes!
Antes de nada gracias por su tiempo e interés.
Soy de España, en Abril puse una denuncia por amenazas, dentro de una semana tengo la citación. Resulta que no lo estoy pasando nada bien con todo este tema, fue un altercado en carretera y lo que suele pasar se calientan los humos y se dice de todo, me aconsejaron que denunciase y lo hice pero llegado el momento no quiero saber nada de todo esto, cualquiera tiene un mal momento y paso de hacerle perder el tiempo a la otra chica y olvidarme del tema.
-Quisiera saber donde debo de ir para quitarla y si puedo.
-Si me pueden poner alguna pega por el tiempo que queda, por los motivos que doy... Etc
Espero que me responda en la mayor brevedad posible porque me urge. Gracias