Crédito - hipoteca

Hola, no sé si es a la persona a quien tengo que dirigirme, pero igual lo hago y de antemano agradezco tu disposición.
Mira, hace algunos años, mi abuelo hipotecó su casa para ayudar a pagar una deuda a un pariente. Pasados los años este pariente, pidió un crédito en un banco para pagar la hipoteca total y el exedente dejarlo para dar un pie en otro departamento y seguir pagando este nuevo crédito. El punto es que el departamento está a nombre de este pariente, entendiendo que éticamente hablando le corresponde a mi abuelo. Pero este pariente dice que no puede ponerlo a nombre de mi abuelo, hasta que termine de pagar el crédito (probablemente sea verdad esto último), pero mi duda es que si existe algún documento legal en el cual se pueda dejar por escrito que al finalizar de pagar el departamento, éste pase automñaticamente a ser de mi abuelo (porque perfectamente este pariente puede decir "no, ahora es mío", es para resguardarnos de que pase eso)
Un abrazo y gracias.