Trámites tras una defunción

Hola.
Mi padre ha fallecido hace dos semanas y sin testamento.
En principio ya tengo casi todo arreglado excepto un par de cosas y varias dudas al respecto.
Al oler la muerte de mi padre sacamos el dinero de las cuentas (lo que se pudo). Sé que para cerrarlas he de hacer el impuesto de sucesiones pero me han dicho conocidos que trabajan en banca que lo mejor es no decir nada al banco y sacar el dinero, y una vez que la cuenta está a 0 el propio banco tiende a cerrarla. El miedo que tengo es que a Hacienda le de por mirar y buscar y meterme un puro con un recargo del 20%. No es que haya mucho dinero pero es que me da tanta rabia que se queden con un céntimo después de tanto trabajar...
La otra duda es la casa. Es de mi padre y de mi madre, al fallecer sin testamento el 50% es para ella y el 50% para los hijos. Ahora tenemos que hacer el acta de sucesiones y mis dudas aquí son:
-He de cambiar, una vez hecha esa declaración, ¿el nombre de la casa en la Delegación de Hacienda?
-¿Si en un futuro decidimos vender esa casa los Impuestos derivarían de la venta de la misma o de las ganancias de cada uno de los dueños de la casa?
En resumen, ¿cuál es la mejor fórmula para pagar lo menos posible?
Muchísimas gracias