Escritorar o que hacer

Ante todo darte las gracias, y paso a exponerte la pregunta, mis padres comproron un solar hace 30 años y lo escrituraron, en este solar se han construido 3 viviendas, pero no se hicieron escrituas aunque el ayuntamiento cobra el IBI, la basura y el agua a cada vivienda, una para cada uno de los hijos, ahora quieren hacer testamento y especifcar que vivienda corresponde a cada uno, para que cada hijo pueda hacer las escrituras de su vivienda cuando les interese, y quisiera que me informase, que pasos serian los más apropiados, y nos resultase más económico, pues en estos momentos no todos estamos en condiciones de asumir los gastos de unas escrituras. Nos encontramos en Andalucia, por si este dato tiene alguna importancia.
                                                       Atentamente.