Que pasa si no se pagan las costas de un embargo

En abril de 2009 le vino a mis suegros una carta judicial, de juzgado, en la que decían que o pagaban en unos 10 días o le embargarían la casa (que es lo único que tienen en propiedad). Sus ingresos son 426 de él y 350 de un renta de alquiler, 1 año si y otro no ella además cobra otros 426, más lo que gane cosiendo para la calle.
         La cantidad total eran unos 3000, de los que 1000 eran costas. La razón era el impago (voluntario) de unas tarjetas de crédito con Caja Rural. Decían llevar un año sin pagar. Al final mi cuñado, su otro hijo, les dio 2000 para pagar pero las costas no la abonaron, por consejo de un familiar abogado que tienen; les dijo que en principio podían esperar.
¿Mi pregunta es que que pasa con ese impago de costas? ¿Cuándo pueden reclamársela? ¿Y cómo será reclamada?