Como defenderse y como funciona un juicio de faltas

Os voy a exponer el tema lo más resumido posible.
Vivo en una comunidad desde hace 5 años donde nadie sigue ninguna norma que se rija por los estatutos. Yo he tenido varios problemas con unos vecinos mayores que cuelgan ropa chorreando a una cristalera que cierra el balcón (se compró así). Tendemos todos los vecinos fuera de los balcones porque así están instalados los tenderetes. Yo he llamado la atención durante 4 años a estas personas y todos los que han sido presidentes han pasado de nosotros. Como última alternativa llevo un año llamando a la policía para que quede constancia de lo que sucede y tengo diferentes partes incluso se abrió una acción judicial por parte del auyuntamiento pero se quedó ahí. Desde entonces tengo a los vecinos encontrá y se niegan a que conste en acta. Nos han acosado y ahora hace unos meses hemos recibido una carta donde alegan que les hemos insultado y que padecen del corazón y con tanta policía les hemos provocado malestar. Total que tengo una citación.
Lo cierto es que no se que hacer. Tengo crisis de ansiedad desde que vivo aquí por culpa de ellos, porque a pesar de ser yo la que ha sufrido dos roturas de cristaleras y su agua con lejía van a ser a mí a quien van a juzgar. No entiendo nada. ¿Qué puedo hacer?