Accidente de trafico

Muy buenas a todos.
¿Es necesario contratar a un abogado para solicitar la indemnización correspondiente, a la compañía aseguradora tras un accidente de trafico?
Si el conductor de un vehículo que ha sufrido un accidente sin culpa, contrata a un abogado para mediar a la hora de solicitar las indemnizaciones correspondientes en un accidente donde hubiera varios damnificados por viajar en el mismo vehículo ¿tendrán que pagar cada uno por separado los honorarios correspondientes o se considera un mismo caso y la responsablilidad de pagar esos honorarios recae solo en el conductor del vehículo accidentado y por lo tanto en la compañía aseguradora del vehículo.?
Muchas gracias.