Embargo de coche pero quiero pagar la deuda.

Le explico un poco mi pareja es titular de un coche que hace más de 10 años no tiene se lo prestó a una expareja y no se lo quiso devolver dejó de pagar la deuda con la financiera y ahora ha llegado la orden de embargo que a nosotros nos interesa porque así deja de estar a nombre de esta persona (dejarán de llegar multas e impuesto porque no los paga). Mi pregunta es el coche lo embargan pero yo quiero saldar la deuda, ¿qué pasa cuando salde la deuda con ese vehículo?.