Varias multas zonas minusválidos

El día 27 de abril aparqué mi coche en la calle Divino Pastor en Madrid. Llegué de madrugada y no me di cuenta de que no lo estaba aparcando en zona verde, como era mi intención, sino en un aparcamiento reservado para minusválidos. Como por ciudad no utilizo mucho el coche, se quedó allí aparcado durante tres días. Cuando lo fui a recoger se lo había llevado la grúa.
Hace cosa de 10 días me han llegado cuatro multas de aparcamiento por un importe de 200 euros cada una, 100 euros si pago las pago antes de 20 días desde que recibí la notificación.
Comprendo que he aparcado donde no debía (aún sin haberme dado cuenta de ello), y que debo pagar la multa. En todo caso, la razón de mi queja es que por la misma infracción he recibido cuatro multas (una del 27 de abril, dos del 28 y una del 29) y que la grúa tardó 72 horas en llevarse el coche. ¿No sería más normal que después de haberte multado se hubiesen llevado el coche y no estarte poniendo multa tras multa en esos tres días?
He llamado a Movilidad Madrid para preguntarles por este caso, y me dicen que incluso podrían haberme puesto una multa cada cuatro horas.
¿Qué me recomendaría hacer? Pagar los 400 euros del importe reducido o recurrir.
En las notificaciones he observado lo que incluso podría ser un defecto de forma. En dos de las multas, en la casilla lugar de la infracción, pone Divino Pastor 2, y en las otras dos Divino Pastor 7 (es decir, en aceras distintas de la calle, si bien en esa calle sólo se puede aparcar al lado de la acera de la derecha).
Le quedo muy agradecido por la respuesta a esta consulta.