Mi coche a nombre de otro

Necesito aclarar un problema con la documentación de mi coche.Lo compré en un compra-venta de 2ªmano.Ese negocio cerró y el propietario está desaparecido, con un montón de embargos a su nombre. Entre ellos mi coche.He ido a un notario para hacer un acta de notoriedad con 2 testigos. Pero me ha dicho que si firmamos el embargo me pasa a mi. ¿Cómo consigo no hacerme cargo del embargo? ¿Con una denuncia al vendedor por estafa llega?. Gracias.