Mi madre compro un maquina para la empresa familiar, me separo y quiero recuperarla, ¿Cómo?

Hola,

SOy abogado, aunque no ejerzo como tal, y ahora me divorcio, y lo estoy llevando yo. La cosa esta en que mi madre compro para la empresa familiar una maquina muy cara, y ahora que me divorcio quiero recuperarla, como lo hago? Por donde lo enfoco?