Alternativa incapacidad legal de un adulto

Buenos días,
Mi madre padece de demencia y depresión. Mi padre no la atiende según las recomendaciones médicas y cada día esta peor. Me gustaría saber si, al margen de la incapacitación legal de mi madre y que el juez nombre como tutoras a sus hijas, si existe algún otro recurso legal mediante el cual mi madre quede al amparo de sus hijas para que le proporcionemos los cuidados que necesita. Por lo que me comenta la asistente social el proceso de incapacitación dura unos 3 años y mi madre, al paso que va, no creemos que en 3 años este muy bien. Nosotras lo que queremos es disponer de los recursos materiales y económicos que dispone para cuidarla: una persona que la atienda (mi padre la deja sola casi todo el día), una señora de la limpieza, psicólogo que le haga terapias cognitivas etc...
Gracias