Solicitar al juzgado autorización para que mis hijos firmen menores firmen carencia de hipoteca

Hola buenos días, necesito ayuda ya que el banco nos impone, ante las dificultades económicas que atravesamos, que firmemos una carencia de tres años sobre nuestra hipoteca. El problema es que la casa sobre la que pesa se la donamos a nuestros hijos menores acto seguido de comprarla. El banco tenía conocimiento de ello. Se fija la firma para el 31/10 y ayer me dicen que un juez tiene que autorizar a que mis hijos firmen, y no tengo ni idea de como hacerlo.

Si algún experto me puede ayudar se lo agradecería enormemente.

Gracias y un saludo

Carmen