¿Cómo quitar un embargo de nómina?

En abril llego a mi empresa el embargo de mi nómina por un aval de un préstamo a una empresa, somos 4 avalistas pero el banco sólo me ha localizado a mi ya que el resto están desaparecidos.

Me gustaría saber como puedo hacer para quitarme esto y si es posible.

La empresa era de mi padre y su socio, que el y su mujer son parte de esos avales pero desaparecieron cuando mi padre falleció y no tengo forma de localizarlos, he intentado negociar con el banco pero se niega porque tienen claro que a mi me pueden embargar pero con este embargo me quedo sin dinero para vivir, ya que tengo mil pagos por hacer.

Ahora voy a ser madre y estoy de baja por el Fremap y luego por la seguridad social, el embargo aquí sigue vigente o deben de comunicarlo a través del juzgado.

Se puede poner un recurso o hacer algo para que no me cobren a mi todo o evitar este aval.

Gracias por su ayuda