¿Cuáles son los limites o cantidades que pueden embargarte por impago de un impuesto municipal?

Buenos días

Tengo un consulta con respecto a los limites embargables por el impago de un impuesto municipal como puede ser el de bienes inmuebles.

Por circunstancias económicas el año pasado no pude abonar este impuesto, y en estos días he recibido una carta de aviso de embargo, en el que me embargan la cantidad de mis tres coches de empresa, por el importe impagado de 721€,

Es proporcionada la deuda que tengo, con lo que me quieren embargar? Me parece que es abusivo, desproporcionado y creo que es imposible que haya leyes que te puedan quedar en la calle por una misera deuda de 700€.

Por favor a los profesionales del derecho podéis darme una respuesta? Estamos hablando de que uno de ellos es nuevo.

Gracias