Embargan empresa, ¿Puede embargar vehículo comprado antes de embargo, aunque no tenga transfer.

hola hice una permuta de mi vehículo con un vehículo de una empresa.La empresa la han embargado y el coche no se había echo la transferencia.Se puede embargar mi vehículo?, Se puede embargar el vehículo que permute con la empresa? No tengo ningún tipo de contrato.