¿Si quiero pasar la itv a mi coche con orden de embargo me dirán algo allí?

tengo un coche y acabo de recibir una orden de embargo de dicho vehículo y no se si ir a pasarle la itv...no quiero que me lo kiten antes de que pueda arreglar la situación..igual me pasa con la policía que no se que me pasara si me paran...