Antecedentes policiales cancelarlos

hola todoexpertos,seré breve,la policía me detuvo,fui a dclarar con mi abogado de oficio,al mes contestaron a mi abogado que seria juzgado por falta,me dice mi abogado que sera multa administrativa,bueno-como puedo quitar los antecedentes policiales,cuando puedo?también mi abogado me pide la minuta,es posible si es de oficio.?me dice que al ser falta,el ya no tiene que hacer nada,que le pague la minuta del acompañamiento a declarar,puede aclararme estas dudas-gracias reciba un cordial saludo