¿Cómo hago para denunciar?

Hace tiempo compré un coche de segunda mano en un multimarcas y me dieron un garantía con una tercera empresa de 6 meses.

Usé la garantía, pero por instrucciones de ellos pagué yo la factura al taller. El importe lo he reclamado en varias ocasiones, vía certificada y por la OMIC de Málaga a la empresa y han hecho caso omiso sobre el asunto.

Según la OMIC me dicen que ya en debo de acudir al juzgado.... ¿qué debo de hacer para ir al juzgado, qué gasto tiene ello, son 200 € necesito abogado?