¿Puedo no presentarme a un juicio de faltas?

Mi mujer y yo tenemos un juicio de faltas en los juzgados de Fuenlabrada (Madrid) pero nuestra residencia habitual está en la provincia de Toledo, quería saber si es obligatorio el asistir o puedes alegar algo en nuestra defensa sin presentarnos, en caso de que sea así si hay algún impreso o documento formal para solicitarlo y como presentarlo en el juzgado.
Gracias.