¿Puedo vender un tercio de un local que tengo en propiedad indivisa?

Mis padres eran propietarios de un tercio de un local de negocio en propiedad indivisa según escrituras. Hace 30 años ese tercio se separo físicamente del resto, pero mediante documento privado. A su muerte, lo herede y en la escritura de herencia figura como un tercio de propiedad indivisa. Si quiero vender mi tercio,¿ tendría que escriturar previamente lo que separó ya, con documento privado?, o ¿con la escritura de la herencia me vale como mi documento publico para vender? En este ultimo caso, ¿vendería también como propiedad indivisa o separada?