¿Se puede embargar un plan de pensiones?

Mi padre tiene un plan de pensiones, y tiene un embargo sobre ese plan de pensiones, es decir, si lo cobra se lo quitan.
Me gustaría saber si se puede embargar un plan de pensiones. Ya que ahora
esta en el paro y ya no esta cobrando y nos vendría muy bien ese
dinero. Porque aunque tenga 60 años, si ya no cobra paro le han dicho de
la compañía de seguros que si lo puede rescatar.
Por lo tanto me gustaría saber si se lo pueden realmente embargar o no.
gracias