Después de venta de coche, no se ha hecho cambio de nombre

Buenos días, hace aproximadamente dos años vendí un turismo desde Barcelona a Sevilla transportándolo con un camión. Quedé con el comprador, que él hacia el cambio de nombre de inmediato cuando recibiera el coche.

Al cabo de unos meses, me llegó el impuesto de circulación del año en curso, por lo que volví a llamar al comprador y me dijo que el ya no tenía el coche, que se lo había vendido a un concesionario. Llamé al concesionario y me dijeron que estaban pendientes de una copia de la ficha técnica, ya que se había extraviado y no podían hacer el cambio de nombre. Me aseguraron que no habría ningún problema y en cuanto tuvieran la ficha hacían el cambio.

Por descuido mío (lo reconozco) este año me ha vuelto a llegar el impuesto de circulación y me comenta tráfico que el vehículo aun está a mi nombre. Ya no tengo el teléfono ni el nombre del concesionario y la verdad es que ya no me importa.
Mi pregunta es... Que puedo hacer, aparte de dar de baja el vehículo, para
denunciar, o para que me devuelvan el coche? Gracias de antemano.