Herencia para hijos en vida

Hola buenas, somos un matrimonio con tres hijos mayores de edad, y queremos separarnos, de capital solo tenemos el piso que es de los dos, mí pregunta es: ¿puedo darles mí parte del piso a mis hijos cuando quiera? ¿sí es posible hacerlo, que tramites debo hacer, o consejo me da?, muchas gracias de ante mano. Un saludo cordial.