Actualización de la propiedad de un piso enel registro de la propiedad

Soy propietario en union de otras tres personas de un piso, el cual estaba en usufructo a un familiar, dicho familiar ha fallecido. A partir de la fecha de fallecimiento lo he incluido en mi declaración de renta.

Hasta el momento no he hecho trámite alguno con el registro de la propiedad. Pregunto que tengo que hacer a ese respecto.

He recibo una carta de de la Gerencia Regional del Catastro de Andalucia a fin de que actualice datos debido a que hay discrepancias entre los datos de titularidad que constan en el Catastro relativo a dicho piso y los declarados por mi en referida declaración de renta.

Tengo intención de hacer personalmente los tramites necesarios, por favor, indicamelos con detalle. Gracias y un saludo.