Recurrir una sentencia

Hola buenas tardes quisiera saber por favor cuando sale una sentencia judicial y no estamos de acuerdo si se recurre puede salir la sentencia favorable o peor o puede quedarse con la sentencia que se dicto primero??? Mi duda es si la recurro y no es mejor que la que tengo puede revocar la primera y que me salga peor o se quedaría igual , no se si me explico bien.

Verán es de un menor para que se lo devuelvan a su madre ha sido retirada la custodia por deaia y la sentencia judicial dice que hay ampliación de visitas pero no dice tiempo y que ha de estar así asta que vuelva definitivamente con la madre y queremos recurrir pero nos da miedo que nos quiten lo que hemos ganado eso puede pasar o se quedaría igual de no ser aun mas faborable

muchas gracias.

Un saludo