Testamento en vida a dos sobrinos.

Una tía que vive todavía ha testado un piso en la Comunidad de Madrid a favor de dos sobrinos. ¿Cuándo fallezca cual es el tramite a seguir y cuanto costaría? (Aprox) sabiendo que el valor catastral en estos momentos es de 130.000 €

La madre de estos sobrinos vive y es hermana de la propietaria, ¿hubiera sido mejor testar a nombre de esta?

Gracias anticipadas.