Acuerdo ante notario para pago de hipoteca

Hola buenos días expongo mi caso. Para hacer unas inversiones mías, mis padres van a firmar un préstamo hipotecario este viernes, la hipoteca es a 12 años y además tengo dos hermanas. Mis hermanas me piden que formalice algún documento ante notario en el que muestre mi intención de liquidar yo la hipoteca ante la posibilidad del fallecimiento futuro de mis padres antes de finalizar ese plazo de 12 años. Esto es posible?, entiendo que sí, y en este caso que se puede poner en tal documento para dejar claro si se diera el supuesto fuese yo quien liquidara la parte correspondiente.

Gracias por vuestra ayuda, recibid todos un cordial saludo.