¿Se puede embargar Herencia?

Hola, me gustaría saber una cuestión que me preocupa bastante.

Mi hermano tiene una deuda importante con un Ayuntamiento, si fallece uno de mis progenitores, (y ellos tienen hecho actualmente testamento), el tendría que aceptar la herencia ? O automaticamente dicha herencia pasa a manos del otro progenitor mientras que viva sin que tenga perjuicio por culpa de el tener una deuda?¿Si no es asi, podrían tirar de la herencia para poder cobrar la deuda? Y cuando hayan fallecido los 2, podría renunciar a la herencia a favor mia? O incurriría en un delito de alzamiento de bienes?

Por otra parte si se recibe como herencia una vivienda en la que reside el viudo/a que queda, podría ser embargada la parte que le corresponde de dicha vivienda al hijo con deudas para cobrar estas? Como se procede en ese caso? Obligan a desalojar la vivienda al viudo/a, para vender o subastar y asi cobrar la deuda? ¿Que pasa con el resto de herederos que no tienen culpa de esta deuda?

Ojala alguien me ayude con esto, ya que me tiene el sueño quitado.

Muchas gracias.