Obligar a división horizontal reclamando deuda

Dos familiares construyen un inmueble. En un documento acuerdo informal pero firmado reconocen la propiedad al 50% y los gastos.

El propietario 1 (C1) adelanta dinero para los gastos que le correspondería al propietario 2 (C2).

Al finalizar la obra surgen desavenencias y el inmueble queda terminado pero no es posible escriturarlo porque no hay acuerdo debido a la deuda que C2 tiene con C1, pero que no reconoce (y sobre la que tampoco existe un documento formal de reconocimiento de la misma)

En esta situación llevan años, pero ahora C1 quiere instar a la división horizontal, eso sí, pero no sin antes lograr el pago de la deuda.

¿como puede hacerse? Demandando una extinción de condominio pero conjuntamente con una demanda de cantidad ... ¿es posible? ¿hay otro medio?

Se me ocurre que podría tasarse el inmueble y sobre ello presentar demanda donde cada uno demuestre sus aportaciones, dado que no existe una relación clara de gastos (facturas, etc)

Gracias anticipadas